Tag: квадрокоптер



В 8 записи этого поста kozinalexey приводит ссылки на сайт, на котором опубликованы результаты его бодания с радиоуправляемыми квадрокоптерами и самолетами. Затронуты многие темы, упоминаются самые разные программы, которые стоит взять в свою копилку.








Чтобы запустить используемый в радиоуправляемых моделях бесколлекторный двигатель, необходимо сделать следующее:

1) Управляющие импульсы на минимум (1000 мкс)
2) Подача питания на регулятор
3) Ожидание пару секунд пока модельный регулятор пропиликает приветствие и сигнал готовности
4) регулятор готов к работе. 1000 мкс минимум газа, 2000 мкс максимум газа

Взято отсюда.






Почитывая хабрахабру, выяснил, что в проекте Arduino имеется и квадрокоптерная ветвь:

http://code.google.com/p/arducopter/

http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter_Quad

Очень интересные фичи реализованы (?) в этом проекте, например, полет по маршруту, построенному в GoogleMap.

Части для реализации проекта продаются здесь, ленивые могут воспользоваться этим магазином.






Занимаясь поисками ответа на вопрос, что за параметр “C” (Discharge) используется в обозначениях аккумуляторов (оказалось – максимальный ток разряда, почти полный аналог “A”, но только связанный с емкостью; соотношение единиц: A – это емкость батареи в ампер*часах, умноженная на  C, т.е. C показывает, сколько A может выдать батарея емкостью 1000 мАч), плавно перешел к квадрокоптерам и натолкнулся на вот такой пост:

http://forum.rcdesign.ru/blogs/68022/blog11200.html

Открываю им новое собрание всякой всячины – по квадрокоптерам…